Il S.A.C. è composto sia da membri già appartenenti all’Ordine sia da persone esterne ad esso, senza distinzione di sesso, lingua, religione o orientamento politico.
La sua struttura interna si articola in Ufficiali e Sottufficiali, secondo una gerarchia funzionale definita sulla base delle rispettive responsabilità operative e territoriali.

Ufficiali:
La qualifica di Colonnello, con funzione di Coordinatore internazionale, identifica il responsabile generale del Servizio di Assistenza Civile.
Tale incarico è ricoperto dal Gran Priore pro tempore, al quale compete il coordinamento complessivo delle attività del S.A.C. a livello internazionale.
La qualifica di Capitano, con funzione di Coordinatore dipartimentale nazionale, è attribuita al responsabile di uno dei Dipartimenti operanti a livello nazionale.
Il Colonnello può inoltre delegare un Capitano a rappresentare il S.A.C. in ambito internazionale, conferendogli specifiche funzioni di rappresentanza e coordinamento.
La qualifica di Tenente, corrispondente alla funzione di Coordinatore dipartimentale regionale, è attribuita al responsabile di un Dipartimento nell’ambito di una determinata regione o area territoriale.
Di norma, in ciascuna regione o area possono operare due Tenenti, in relazione alle esigenze organizzative e alla presenza dei diversi Dipartimenti.
La qualifica di Sottotenente, con funzione di Responsabile territoriale, è attribuita a colui che coordina le attività del S.A.C. all’interno di un territorio specificamente individuato, quale una provincia, una città metropolitana o un’altra area territoriale di particolare rilevanza.
In relazione alle esigenze organizzative e operative, un Ufficiale può assumere contemporaneamente responsabilità sia nell’ambito del Dipartimento dei Diritti Umani sia in quello del Dipartimento di Soccorso Civile.

Sottufficiali:
I Sottufficiali assumono la qualifica di Sergente.
Il Sergente identifica il volontario operativo del S.A.C., impegnato direttamente nelle attività e negli interventi previsti dalle finalità istituzionali del Servizio.